Новости SUNLEAF: профессиональное производство литых деталей для роботов из алюминия и магния 

Литые детали для роботов: почему алюминий и магний – идеальный выбор

Литые детали для роботов должны сочетать лёгкость и прочность. Робот, выполненный из качественных литых деталей для роботов, двигается быстрее, потребляет меньше энергии и выдерживает высокие нагрузки. Именно поэтому производители всё чаще обращаются к алюминиевым и магниевым сплавам. Наш завод SUNLEAF уже более 30 лет специализируется на изготовлении литых деталей для роботов методом литья под давлением. Каждая литая деталь для роботов проходит полный цикл: от проектирования пресс-формы до финишной обработки и упаковки. Благодаря собственному инструментальному цеху и парку современных машин литья под давлением, литые детали для роботов от SUNLEAF отличаются высокой точностью, стабильным качеством и конкурентной ценой. Мы производим литые детали для роботов из алюминиевых сплавов ADC12, A380 и магниевых сплавов AZ91D. Литые детали для роботов из алюминия обеспечивают оптимальное соотношение прочности и стоимости, а магниевые литые детали для роботов позволяют снизить вес конструкции ещё на 30% по сравнению с алюминием.

Почему литые детали для роботов из алюминия – основа современной робототехники

Литые детали для роботов из алюминия широко применяются для изготовления корпусов сочленений, несущих кронштейнов, оснований редукторов и внешних кожухов. Наши литые детали для роботов из алюминия имеют толщину стенок от 0,8 до 3 мм, предел прочности до 280 МПа, при этом они на 60% легче чугуна и на 70% легче стали. Благодаря технологии вакуумно-вспомогательного литья литые детали для роботов из алюминия имеют пористость не более 0,3%, что гарантирует герметичность и устойчивость к высоким нагрузкам. Литые детали для роботов из алюминия могут иметь сложные рёбра охлаждения, резьбовые бобышки, уплотнительные канавки и центрирующие штифты – всё это формируется уже на этапе литья. Благодаря этому литые детали для роботов из алюминия практически не требуют последующей механической обработки или требуют её минимума. Производители роботов подсчитали: литые детали для роботов из алюминия на 30% дешевле деталей, выточенных из цельного алюминия, и на 40% дешевле стальных сварных конструкций. Литые детали для роботов из алюминия также легко поддаются анодированию и порошковой окраске, что придаёт им коррозионную стойкость и эстетичный вид.

Магниевые литые детали для роботов – лёгкость без компромиссов

Для коллаборативных роботов, дронов, антропоморфных механизмов и экзоскелетов особенно важны литые детали для роботов из магния. Магниевые литые детали для роботов на 30% легче алюминиевых при более высокой удельной прочности. Наши литые детали для роботов из магния изготавливаются из сплава AZ91D методом литья под давлением. Толщина стенок магниевых литых деталей для роботов может достигать 0,5 мм, что позволяет создавать невероятно лёгкие и тонкостенные компоненты. Например, литые детали для роботов для сочленений пальцев человекоподобных роботов имеют толщину 0,6 мм и сложные криволинейные поверхности, которые формируются за один цикл литья. Магниевые литые детали для роботов также обладают высокой теплопроводностью (72 Вт/(м·K)), что позволяет эффективно отводить тепло от контроллеров и двигателей. Литые детали для роботов из магния легко обрабатываются – мало заусенцев, низкий износ инструмента, стоимость механической обработки на 10% ниже, чем у алюминиевых аналогов. При крупных сериях (от 5000 штук) магниевые литые детали для роботов могут оказаться даже дешевле алюминиевых благодаря экономии на последующих операциях.

Полный цикл производства литых деталей для роботов под одной крышей

Производство литых деталей для роботов на заводе SUNLEAF начинается с анализа чертежа заказчика. Наши инженеры проводят моделирование литья (CAE-анализ), чтобы предсказать движение расплава, места возможной пористости и оптимальные параметры охлаждения. Только после этого мы приступаем к изготовлению пресс-формы. Собственный инструментальный цех позволяет нам создавать оснастку для литых деталей для роботов за 15–35 дней в зависимости от сложности. Стоимость пресс-формы для литых деталей для роботов начинается от 4000 USD и окупается при заказе 2000–3000 штук. Далее на машинах литья под давлением (усилием от 180 до 3500 тонн) мы отливаем литые детали для роботов. Для алюминия температура расплава 660–700°C, давление впрыска до 1000 бар; для магния – температура 640–680°C, давление 500–800 бар. Цикл литья литых деталей для роботов составляет 30–180 секунд. Многогнёздные пресс-формы (2, 4, 8 полостей) позволяют за один цикл производить несколько литых деталей для роботов одновременно.

CNC обработка и финишная отделка литых деталей для роботов

После литья большинство литых деталей для роботов направляется на участок CNC обработки. Наши 3- и 4-осевые обрабатывающие центры выполняют фрезеровку посадочных плоскостей, сверление отверстий (диаметрами от 1 до 30 мм), нарезание резьбы M3–M12, зенковку и торцевание. Благодаря точному литью объём механической обработки литых деталей для роботов минимален – в среднем 10–20% от времени изготовления. Допуск на обработанных поверхностях литых деталей для роботов достигает ±0,01 мм, шероховатость Ra 0,8–1,6. Затем литые детали для роботов поступают на участок финишной обработки: пескоструйная очистка удаляет окалину и придаёт матовый равномерный вид. Анодирование (чёрное, серебро, золото) защищает алюминиевые литые детали для роботов от коррозии и повышает твёрдость поверхности. Для магниевых литых деталей для роботов мы применяем химическое оксидирование (хроматирование) или никелирование. По требованию заказчика литые детали для роботов могут быть окрашены порошковой краской в любой цвет RAL.

Примеры литых деталей для роботов, которые мы уже производим

Наша производственная программа включает десятки видов литых деталей для роботов для различных типов робототехнических систем:

• Корпус сочленения шестиосевого коллаборативного робота – магниевый сплав, толщина стенки 1,2 мм, вес 180 граммов. Эта литая деталь для роботов на 60 граммов легче алюминиевого аналога, что снижает общую массу робота на 15%.

• Кронштейн ведущего колеса AGV – алюминиевый сплав, толщина стенки 2 мм, нагрузка 500 кг. Данная литая деталь для роботов на 3 кг легче стального аналога, увеличивая запас хода автономной платформы на 8 км.

• Сочленение пальца антропоморфного робота – магниевый сплав, толщина стенки 0,6 мм, сложные криволинейные поверхности. Эта литая деталь для роботов формируется за один цикл литья, твёрже пластика, легче алюминия, не ломается при падении.

• Несущая рама экзоскелета – гибридная конструкция: силовые элементы из алюминия, остальные из магния. Такое сочетание литых деталей для роботов позволило снизить общий вес экзоскелета на 40%.

• Корпус контроллера двигателя – магниевый сплав, с интегрированными рёбрами охлаждения высотой 8 мм. Эта литая деталь для роботов обеспечивает теплопроводность 72 Вт/(м·K), снижая температуру чипов на 8°C и позволяя отказаться от активного охлаждения.

Качество и сертификация литых деталей для роботов

Каждая партия литых деталей для роботов проходит многоступенчатый контроль. Входной контроль – спектральный анализ сплава на содержание основных и примесных элементов. Геометрический контроль – измерения на координатно-измерительной машине (КИМ) с точностью ±0,005 мм. Для литых деталей для роботов, работающих под давлением или в агрессивной среде, мы проводим рентгеновский контроль (выборочно 2–5% от партии) для выявления внутренних пор и раковин. Герметичность литых деталей для роботов проверяется пневмотестом под давлением 0,5 МПа с погружением в воду. Коррозионная стойкость подтверждается солевым тестом (от 200 до 500 часов). Наше производство сертифицировано по стандартам IATF 16949 (автомобильный, но применяется и для робототехники) и ISO 9001. Каждая партия литых деталей для роботов сопровождается протоколами измерений и сертификатом качества.

Почему российские производители роботов выбирают SUNLEAF для заказа литых деталей для роботов

• 30 лет на рынке литья под давлением. Мы производим литые детали для роботов с 1992 года, накопив огромный опыт в различных отраслях.

• Полный цикл под одной крышей. Проектирование, пресс-форма, литьё, CNC, покрытие, упаковка – всё на одной площадке. Это гарантирует стабильность литых деталей для роботов и короткие сроки.

• Собственные пресс-формы. Мы не заказываем оснастку на стороне – поэтому литые детали для роботов дешевле и производятся быстрее.

• Опыт поставок в Россию с 2010 года. Мы знаем требования к документации, умеем правильно упаковать и оформить таможенные документы. Доставка литых деталей для роботов железнодорожным контейнером (25–30 дней), морем (35–45 дней) или авиа (5–7 дней).

• Гибкие минимальные партии. Литые детали для роботов мы изготавливаем от 500 штук (индивидуальная пресс-форма). Для прототипов (50–200 шт.) используем 3D-песчаные формы без затрат на полноценную оснастку.

• Конфиденциальность. Ваши чертежи литых деталей для роботов не передаются третьим лицам. Подписываем NDA.

Как заказать литые детали для роботов в SUNLEAF

1. Пришлите 3D-модель (STEP, IGES, STP) или 2D-чертёж с размерами, указанием материала (алюминий ADC12/A380 или магний AZ91D) и тиража.

2. Получите коммерческое предложение в течение 24 часов: стоимость пресс-формы, цена за образец, цена за серийные литые детали для роботов.

3. Подпишите контракт, внесите 50% предоплаты за пресс-форму.

4. Мы изготовим пресс-форму (15–35 дней) и отольём пробные литые детали для роботов (7–15 дней) – отправим вам.

5. После утверждения образца запустим серийное производство литых деталей для роботов (от 500 шт., срок 20–30 дней).

6. Организуем доставку до вашего склада в России с полным пакетом документов.

Резюме

Робот должен быть лёгким, быстрым и прочным. Литые детали для роботов из алюминия и магния – единственное правильное решение. Компания SUNLEAF производит литые детали для роботов уже более 30 лет. От материала до оснастки, от литья до финишной обработки – всё под собственным контролем. Коэффициент использования материала – 92%, брак – менее 1%. Общие затраты на литые детали для роботов у нас на 20–30% ниже, чем при механической обработке. Доверьте свои проекты профессионалам. Заказывайте литые детали для роботов в SUNLEAF – и вы будете правы. Поставки в Россию, Европу, США, Японию. Ждём ваших чертежей!